ZYNQ运动控制卡作者： admin / 2026年10月16日 项目概述 基于Xilinx ZYNQ SoC的高性能运动控制卡，结合FPGA的实时处理能力与ARM的应用处理能力，实现多轴运动控制。 技术栈 硬件平台：Xilinx ZYNQ-7000系列 FPGA逻辑：多轴脉冲发生器、编码器接口 ARM端：Linux系统 + 运动控制库