ZYNQ版本LinuxCNC系统（EtherCAT与脉冲）

项目概述

基于ZYNQ平台的LinuxCNC数控系统移植与定制，同时支持EtherCAT总线伺服和脉冲方向控制两种模式。

技术栈

• 平台：Xilinx ZYNQ
• 系统：LinuxCNC实时数控系统
• 通信：EtherCAT主站 + 脉冲接口